Premiera: Audi Q4 e-tron i Q4 Sportback e-tron!

Ostatnio zaktualizowano 4 października 2021 r. o 09:28

Wyświetlacz head-up Augmented Reality

ten artykuł przechodzi mehrere Strony

Z opcjonalnym wyświetlaczem head-up rzeczywistości rozszerzonej w Q4 e-tron i Q4 Sportback e-tron Audi robi duży krok w technologii wyświetlaczy. Umieszcza ważne informacje na przedniej szybie na dwóch oddzielnych poziomach - w obszarze stanu i obszarze rzeczywistości rozszerzonej (AR). Informacje z niektórych systemów wspomagania, strzałki obrotowe w systemie nawigacji oraz ich punkty początkowe i docelowe są wizualnie wyświetlane we właściwym miejscu w rzeczywistym świecie zewnętrznym jako zawartość obszaru AR i wyświetlane dynamicznie. Wydaje się, że unoszą się praktycznie w odległości około 10 metrów od kierowcy; w zależności od sytuacji czasami wydają się być znacznie dalej przed nim. Wyświetlacze widać w mgnieniu oka, nie drażniąc ani nie rozpraszając kierowcy - są bardzo pomocne, zwłaszcza przy słabej widoczności.

Z perspektywy kierowcy pole widzenia zawartości AR odpowiada przekątnej około 70 cali. Poniżej znajduje się płaskie okno bliskiego zasięgu, tak zwany obszar stanu. Pokazuje prędkość jazdy, znaki drogowe, a także symbole pomocy i nawigacji w postaci statycznych wyświetlaczy. Wydaje się, że unosisz się około trzech metrów przed kierowcą.

Serce systemu: jednostka generowania obrazu

Sercem technicznym wyświetlacza head-up w rzeczywistości rozszerzonej jest jednostka generowania obrazu (PGU), która znajduje się głęboko w długiej tablicy rozdzielczej. Szczególnie jasny wyświetlacz LC wysyła wiązki światła generowane przez PGU na dwa płaskie lustra, a specjalna optyka oddziela od siebie komponenty bliskiego i dalekiego zasięgu. Płaskie lustra kierują promienie na duże wklęsłe lustro z regulacją elektryczną. Stamtąd docierają do przedniej szyby, która odbija je w tzw. Eyebox i kieruje w stronę oczu kierowcy. Z pozornej odległości 10 metrów lub nawet większej, w zależności od sytuacji, widzi symbole tak samo wyraźnie, jak rzeczywiste otoczenie.

Imager wybiegający w przyszłość: twórca AR

Tak zwany AR Creator - jednostka przetwarzająca w modułowym zestawie informacyjno-rozrywkowym (MIB 3), która składa się z kilku pojedynczych modułów - służy jako mózg oprogramowania i generator obrazu. AR-Creator renderuje symbole wyświetlacza co 60 klatek na sekundę i dostosowuje je do geometrii optyki projekcyjnej. Jednocześnie oblicza swoją pozycję, aby dopasować ją do otoczenia - do czego wykorzystuje surowe dane z przedniego aparatu, czujnika radarowego i nawigacji GPS. Jego oprogramowanie zawiera około 600.000 XNUMX wierszy kodu programowego, czyli około połowę więcej niż cały system sterowania pierwszej wersji promu kosmicznego.

W swojej pracy obliczeniowej Kreator AR bierze pod uwagę, że między wykryciem obiektu przez czujniki a wyświetleniem treści graficznej zawsze upływa kilka ułamków sekundy. W tych krótkich ramach czasowych Q4 e-tron znacząco zmienić jego pozycję, czy to przez hamowanie, czy dziurę w jezdni. Kilka operacji arytmetycznych jest wykonywanych w sposób ciągły, dzięki czemu obraz w oknie dialogowym nie przeskakuje. Jeden z nich odbywa się w oprogramowaniu aparatu, a drugi AR Creator z wyprzedzeniem oblicza, jak samochód będzie się dalej poruszał na podstawie najnowszych danych. W dalszej operacji arytmetycznej szacuje ruch pionowy - dane do tego dostarcza mu kamera, radar i czujniki kontroli stabilizacji (ESC). Wyniki te wpływają na „kompensację drgań”, która ma miejsce na kilka milisekund przed wyświetleniem obrazu i ma za zadanie zapobiegać drganiom wyświetlacza.

Nawigacja: dron leci naprzód

Jeśli chodzi o nawigację, wyświetlacz head-up rzeczywistości rozszerzonej szczególnie imponująco pokazuje swoje mocne strony. Na trasie tzw. Dron - pływająca strzała - wskazuje kolejny punkt akcji na trasie. Zachowuje się dynamicznie: na przykład przed skrzyżowaniem pływająca strzałka najpierw zapowiada manewr skrętu, a następnie animowana strzałka wskazuje dokładnie na ulicę. Jeśli następnie pójdziesz dalej prosto, dron leci przed siebie i znika, by pojawić się ponownie na czas do następnego punktu akcji. Odległość do punktu zwrotnego można odczytać w metrach w dolnym oknie obszaru zbliżenia.

Nawet jeśli kierowca włączył adaptacyjnego asystenta kierowcy, który prowadzi samochód na środku pasa, wyświetlacz Head-up z rozszerzoną rzeczywistością wspiera go wizualnymi informacjami. Jak tylko Q4 e-tron zbliża się do linii granicznej bez migania, ostrzeżenie o opuszczeniu pasa ruchu nakłada się na rzeczywiste oznakowanie pasa ruchu czerwoną linią. Innym przykładem jest sterowanie pojazdem z przodu: jeśli jest ono aktywne, samochód jest oznaczony na wyświetlaczu kolorowym paskiem - dzięki temu kierowca może bez rozpraszania się zobaczyć stan Adaptacyjnego asystenta kierowcy lub adaptacyjnego asystenta prędkości. . Czerwone oznaczenie i symbol ostrzegawczy pojawiają się, gdy adaptacyjny asystent jazdy prosi kierowcę o udowodnienie, że zwraca uwagę.