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Récemment mis à jour le 4 octobre 2021 à 09h28
Affichage tête haute en réalité augmentée
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Avec l'affichage tête haute de réalité augmentée en option dans le Q4 e-tron et Q4 Sportback e-tron Audi fait un grand pas en avant dans la technologie d'affichage. Il place les informations importantes sur le pare-brise à deux niveaux distincts: la zone d'état et la zone de réalité augmentée (RA). Les informations de certains systèmes d'assistance, les flèches de direction dans le système de navigation et leurs points de départ et de destination sont visuellement affichés au bon endroit sur le monde extérieur réel en tant que contenu de la zone AR et affichés de manière dynamique. Ils semblent flotter virtuellement à une distance d'environ 10 mètres du conducteur; selon la situation, ils semblent parfois beaucoup plus loin devant lui. Les écrans peuvent être saisis à une vitesse fulgurante sans irriter ni distraire le conducteur - ils sont d'une grande aide, en particulier par mauvaise visibilité.
Du point de vue du conducteur, le champ de vision du contenu AR correspond à une diagonale d'environ 70 pouces. En dessous se trouve une fenêtre plate à courte portée, appelée zone d'état. Il affiche la vitesse de conduite, les panneaux de signalisation ainsi que les symboles d'assistance et de navigation sous forme d'affichages statiques. Vous semblez flotter à environ trois mètres devant le conducteur.
Le cœur du système: l'unité de génération d'images
Le cœur technique de l'affichage tête haute de réalité augmentée est l'unité de génération d'image (PGU), qui est située profondément à l'intérieur du long tableau de bord. Un écran LCD particulièrement lumineux envoie les faisceaux lumineux générés par le PGU sur deux miroirs plats, des optiques spéciales séparent les composants pour la distance proche et éloignée l'un de l'autre. Les miroirs plats dirigent les rayons sur un grand miroir concave à réglage électrique. De là, ils atteignent le pare-brise, qui les reflète dans la soi-disant boîte à yeux et les dirige vers les yeux du conducteur. À une distance apparente de 10 mètres ou même plus selon la situation, il voit les symboles aussi clairement que l'environnement réel.
Imageur tourné vers l'avenir: le créateur AR
Le soi-disant AR Creator - une unité de traitement dans le kit d'infodivertissement modulaire (MIB 3) qui est composé de plusieurs modules individuels - sert de cerveau logiciel et de générateur d'images. AR Creator restitue les symboles d'affichage toutes les 60 images par seconde et les adapte à la géométrie de l'optique de projection. En même temps, il calcule sa position en fonction de l'environnement - dont il peut obtenir des informations sur l'utilisation des données brutes de la caméra frontale, du capteur radar et de la navigation GPS. Son logiciel contient environ 600.000 XNUMX lignes de code de programmation, environ la moitié de plus que l'ensemble du système de contrôle de la première version de la navette spatiale.
Dans son travail de calcul, AR Creator prend en compte qu'il y a toujours quelques fractions de seconde entre la détection d'un objet par les capteurs et la sortie du contenu graphique. Dans ces brefs délais, le Q4 e-tron changer sa position de manière significative, que ce soit par un freinage ou un nid-de-poule. Plusieurs opérations arithmétiques s'exécutent en continu afin que l'affichage dans la boîte à yeux ne saute pas. L'un d'eux se déroule dans le logiciel de la caméra, avec un autre, AR Creator calcule de manière prédictive comment la voiture continuera à avancer sur la base des dernières données. Dans une autre opération arithmétique, il estime le mouvement vertical - les données lui sont fournies par la caméra, le radar et les capteurs du contrôle de stabilisation (ESC). Ces résultats se retrouvent dans la "Compensation de secousse", qui a lieu quelques millisecondes avant que l'image ne soit affichée et a pour tâche d'empêcher l'affichage de trembler.
Navigation: le drone vole devant
En matière de navigation, l'affichage tête haute en réalité augmentée montre ses atouts de manière particulièrement impressionnante. Sur la route, le soi-disant drone - une flèche flottante - montre le prochain point d'action sur l'itinéraire. Il se comporte de manière dynamique: avant une intersection, par exemple, la flèche flottante annonce d'abord la manœuvre de virage, avant qu'une flèche animée pointe précisément dans la rue. Si vous continuez tout droit, le drone vole devant et disparaît, pour réapparaître à temps pour le prochain point d'action. La distance au point de virage peut être visualisée en mètres dans la fenêtre inférieure de la zone de gros plan.
Même si le conducteur a activé l'assistant de conduite adaptatif, qui guide la voiture au milieu de la voie, l'affichage tête haute en réalité augmentée le soutient avec des informations visuelles. Dès que le Q4 e-tron s'approche d'une ligne frontière sans clignoter, l'avertissement de sortie de voie superpose le marquage de voie réel avec une ligne rouge. Un autre exemple est le contrôle d'un véhicule à l'avant: s'il est actif, la voiture est marquée d'une bande colorée sur l'écran - cela permet au conducteur de voir l'état de l'Adaptive Driver Assistant ou de l'Adaptive Speed Assistant sans distraction. . Un marquage rouge et un symbole d'avertissement apparaissent lorsque l'assistant de conduite adaptative demande au conducteur de prouver qu'il est attentif.
